De leden van de Raad voor het Openbaar Bestuur komen uit de wetenschap en/of zijn ervaren als politicus of bestuurder in het openbaar bestuur. Zij zijn geselecteerd op basis van hun deskundigheid en maatschappelijke ervaring, en zijn aangesteld met een kroonbenoeming. Daarnaast kan de ROB zelf, voor specifieke expertise of bepaalde adviestrajecten, deskundigen aanstellen; zij vallen daarmee buiten de regels voor (her)benoeming. Voorzitter van de ROB was Han Polman van 2017 tot september 2024; er loopt nu een procedure voor een nieuwe voorzitter.
Iedere maand is er een raadsvergadering waar lopende adviestrajecten en de opvolging van afgeronde adviezen besproken worden. Ook komen actualiteiten, bijeenkomsten en overige zaken die van belang zijn voor de advisering aan de orde. Daarnaast zijn er werkgroepen voor het ontwikkelen en uitwerken van adviezen en overige activiteiten. Verder zijn raadsleden en deskundigen actief bij lezingen, publicaties en in de media.